伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

伺服電機(jī)編碼器我們可從以下幾方面來(lái)選型：

一．根據(jù)伺服電機(jī)的外形尺寸

二．伺服電機(jī)編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?/span>

三．伺服電機(jī)編碼器按原理分為：磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器

四．伺服電機(jī)編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．根據(jù)伺服電機(jī)編碼器軸徑.

六．伺服電機(jī)編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．伺服電機(jī)編碼器防護(hù)分為：IP54-68.

八．安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對(duì)值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位等）。

十．絕對(duì)值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen等